Implementando Física con ODE

Hola! Este es mi primer nota y la idea es contar lo que estoy haciendo en estos dias. Que bueno que voy a poder contestar solo con un link cuando mis amigos me pregunten por MSN “en que andas, loco?”. ;-)

En los últimos meses le he dedicado mucho tiempo al aprendizaje de Managed DirectX con C#. Hemos hecho mucho software de prueba con Ana que en otras entradas voy a contar. Pero hoy voy a aburrirlos con el tema que me tiene ocupado en este momento: La física de los objetos!!!

Como decía Einstein: “mi mujer tiene un buen físico” :-P, bueno, en este caso yo quiero tener un buen modelo de física para los juegos que hagamos(estaba harto de que los objetos 3D se atravesaran! :P). Por eso me decidí por implementar un engine de física no muy complejo y conocido. Ese motor es Open Dynamics Engine (http://www.ode.org/) en su sabor Managed: OdeDotNet (http://odedotnet.sourceforge.net/). La idea es ver como esta hecho el binding para .net de ODE y hacer algo parecido pero por ahora quiero saber como funciona OdeDotNet.

Para eso que mejor que armar una “demo tecnológica” (que grande que le queda ese nombre al programa que hice :P) de un bowling para ver como gira la bola y choca contra los pinos. Me quedo algo como esto:

El usuario puede apretar F1, F2, F3 o F4 para darle fuerza a la bola y así derribar los pinos (me imagino que se dieron cuenta cual era la idea :P). Con esto pude probar lo que se llama el Contact Joint que es la forma en que los objetos colisionan (si hay rebote, si hay rozamiento, etc) entre los pinos y la bola y entra la bola y el suelo, obvio.

Ahí tienen una captura de la bola chocando con los pinos. Si! Ya se, la bola debería ser pesada como para no levantarse al chocar con los pinos, pero decíselo al sr. ODE que no reacciona antes las diversas pruebas que hice. Estoy aprendiéndolo, aun no tengo claro varias cosas. Otra cosa que no pude hacer andar bien aun es el rozamiento. Asi que por ahora me armé una función que le va disminuyendo fuerza a la bola a medida que avanza apoyada en el suelo hasta dejarla en cero (funciona muy bien!!). Lo que si ya tengo bastante claro es el rebote y como hacer que la superficie sea blanda (tipo cama elástica).

Por supuesto, no todo es tan alentador, de vez en cuando OdeDotNet me tira un error feo feo que tiene que ver con el acceso a memoria. No tengo la mas mínima idea de que puede ser, pero no tengo dudas que lo voy a solucionar tarde o temprano.

Bueno, por ahora solo eso. Espero mas adelante poder poner un video de cómo hago una chuza!! (cuando funcione mejor todo) y asi dejarles el link para que se lo bajen y lo prueben.

Saludos!